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　　機器人焊接工作站主要(yao)用途(tu)：

　　機(ji)(ji)器人焊接廣泛應用于各類工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械、汽車零部件及一般(ban)產業(ye)的焊接生產。

　　機器人焊接的優點：

　　1.穩(wen)定和提高(gao)焊接質量，保證其(qi)一致性、標準化(hua)生產；

　　2.提高生產率，一天(tian)可(ke)24小時連續生產；

　　3.改善工(gong)人勞(lao)動條件，可在(zai)有害環境下長期(qi)工(gong)作；

　　4.減低對工人操作技術的要求；

　　5.縮短(duan)產(chan)品改型換代的(de)(de)周期，減少相應的(de)(de)投(tou)資設(she)備；

　　6.可實(shi)現批量產品焊接自動化；

　　機器人焊接系統(tong)節省：

　　機器人焊(han)(han)接一般是由示(shi)教盒、控(kong)(kong)制(zhi)柜、機器人本(ben)體、焊(han)(han)接電源等部分組(zu)成。可以在(zai)計算機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)下實現(xian)連續軌跡控(kong)(kong)制(zhi)和(he)點位控(kong)(kong)制(zhi)。還可以利用直(zhi)線(xian)插補和(he)圓(yuan)弧(hu)插補功能焊(han)(han)接由直(zhi)線(xian)及圓(yuan)弧(hu)所(suo)組(zu)成的(de)空間焊(han)(han)縫。焊(han)(han)接機器人主要有熔化極焊(han)(han)接作業和(he)非熔化極焊(han)(han)接作業兩種類(lei)型，具有可長期(qi)進行(xing)焊(han)(han)接作業、保證焊(han)(han)接作業的(de)高生(sheng)產率、高質量和(he)高穩定(ding)性等特點。

　　設備概述：

　　該(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)工(gong)作站主要用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)煤機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)結構件的(de)自動焊(han)(han)接(jie)，采用(yong)(yong)(yong)頭尾(wei)架式單軸(zhou)變位機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)＋六軸(zhou)聯動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)雙工(gong)位布局，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)安裝(zhuang)于(yu)(yu)雙工(gong)位中間(jian)。為方便(bian)進行多(duo)種規格工(gong)件焊(han)(han)接(jie)及(ji)參(can)數(shu)(shu)設置(zhi)，控制系統(tong)采用(yong)(yong)(yong)三菱(ling)工(gong)業觸摸屏方式進行控制和操(cao)作，使(shi)整套設備具有更大(da)的(de)柔性(xing)(xing)及(ji)靈活性(xing)(xing)，并可(ke)有效(xiao)提(ti)高(gao)生產效(xiao)率。焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝采用(yong)(yong)(yong)熔(rong)化極氣體保護焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝，焊(han)(han)絲直徑規格：，桶裝(zhuang)焊(han)(han)絲配(pei)(pei)(pei)置(zhi)，電(dian)流調(diao)節范(fan)圍，焊(han)(han)接(jie)參(can)數(shu)(shu)可(ke)調(diao)用(yong)(yong)(yong)預置(zhi)和存儲的(de)數(shu)(shu)據。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系統(tong)選(xuan)用(yong)(yong)(yong)日(ri)本(ben)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系統(tong)，型號，配(pei)(pei)(pei)高(gao)性(xing)(xing)能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制器(qi)(qi)，配(pei)(pei)(pei)套焊(han)(han)縫起始點(dian)尋位功 能(neng)和電(dian)弧(hu)跟蹤(zong)功能(neng)，實現擺動焊(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)接(jie)效(xiao)率高(gao)，焊(han)(han)縫質量穩定可(ke)靠。焊(han)(han)接(jie)系統(tong)：;選(xuan)用(yong)(yong)(yong)日(ri)本(ben)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)專用(yong)(yong)(yong)逆變焊(han)(han)接(jie)電(dian)源(yuan)，型號。焊(han)(han)槍選(xuan)用(yong)(yong)(yong)日(ri)本(ben)專用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)水冷(leng)焊(han)(han)槍。