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　　機器人焊接工作站主要(yao)用途：

　　機器人焊接(jie)廣泛應用于各類工程(cheng)機械、汽車零部件及一般產業的焊接(jie)生產。

　　機器人焊接的優點：

　　1.穩定(ding)和(he)提(ti)高(gao)焊接質量(liang)，保證其一致性、標(biao)準化生(sheng)產(chan)；

　　2.提高生(sheng)產(chan)率(lv)，一天可24小時(shi)連續生(sheng)產(chan)；

　　3.改善工(gong)人勞動條件，可在有害環(huan)境下長(chang)期工(gong)作(zuo)；

　　4.減低對工人(ren)操作技術的要求；

　　5.縮短產品改型換(huan)代的周(zhou)期，減(jian)少(shao)相(xiang)應(ying)的投資設備；

　　6.可(ke)實現(xian)批量產品焊接自動化；

　　機器人(ren)焊接系(xi)統節省：

　　機(ji)器人焊(han)接(jie)一般是由示教(jiao)盒、控(kong)制柜(ju)、機(ji)器人本體、焊(han)接(jie)電源等(deng)部(bu)分組(zu)成(cheng)。可以在(zai)計算機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制下實現連續軌跡控(kong)制和點(dian)位控(kong)制。還可以利用直(zhi)線插補和圓(yuan)弧(hu)插補功能(neng)焊(han)接(jie)由直(zhi)線及圓(yuan)弧(hu)所組(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)空(kong)間焊(han)縫(feng)。焊(han)接(jie)機(ji)器人主(zhu)要有熔化極焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)和非熔化極焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)兩種類型(xing)，具有可長期進行焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)、保證焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)生產率、高(gao)(gao)質量和高(gao)(gao)穩定性等(deng)特點(dian)。

　　設備概述：

　　該(gai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)作站主要(yao)用(yong)于煤機(ji)(ji)(ji)結構件的自動焊(han)接(jie)(jie)(jie)，采用(yong)頭尾架式(shi)單(dan)軸變(bian)位機(ji)(ji)(ji)＋六軸聯動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人雙(shuang)工(gong)(gong)位布局，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人安裝(zhuang)于雙(shuang)工(gong)(gong)位中間。為方(fang)便進行多種規格(ge)工(gong)(gong)件焊(han)接(jie)(jie)(jie)及(ji)參(can)數設(she)置(zhi)(zhi)，控(kong)制系統采用(yong)三菱(ling)工(gong)(gong)業觸(chu)摸屏方(fang)式(shi)進行控(kong)制和操作，使整套(tao)設(she)備具有更(geng)大的柔性(xing)(xing)及(ji)靈活性(xing)(xing)，并可有效(xiao)提高生產效(xiao)率。焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)藝采用(yong)熔化極氣體保護焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)藝，焊(han)絲直徑規格(ge)：，桶裝(zhuang)焊(han)絲配置(zhi)(zhi)，電流調節(jie)范(fan)圍，焊(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)數可調用(yong)預置(zhi)(zhi)和存儲的數據。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人系統選用(yong)日本(ben)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人系統，型號，配高性(xing)(xing)能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人控(kong)制器(qi)，配套(tao)焊(han)縫(feng)起(qi)始(shi)點尋位功(gong)(gong) 能和電弧跟蹤功(gong)(gong)能，實(shi)現擺動焊(han)接(jie)(jie)(jie)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)效(xiao)率高，焊(han)縫(feng)質量穩定可靠(kao)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)系統：;選用(yong)日本(ben)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人專用(yong)逆(ni)變(bian)焊(han)接(jie)(jie)(jie)電源(yuan)，型號。焊(han)槍選用(yong)日本(ben)專用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人水冷焊(han)槍。